El día 25 de enero de 2020, fue electo por el Papa Francisco I como Obispo titular de Aradi y Obispo Auxiliar de la Arquidiócesis Primada de México, Monseñor Francisco Daniel Rivera Sánchez MSpS, Ex-Director de la Región Félix de Jesús del Apostolado de la Cruz.
El 19 de marzo de 2020, recibió la ordenación Episcopal del Cardenal Carlos Aguilar Reyes, Arzobispo Primado de México.
Monseñor Francisco Daniel Rivera Sánchez, pertenece a la congregación de los Misioneros del Espíritu Santo.
Se ordenó Sacerdote el 12 de agosto de 1988.
Nació el 15 de octubre de 1955 en la ciudad de Guadalajara, Jal.
Su Alma Mater es la Pontificia Universidad Gregoriana, en Roma Italia, confiada a la Compañía de Jesús y por ello basada en el espíritu Ignaciano.